隨著油氣、市政、工業(yè)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，管道里程持續(xù)增加，管道老化問題日益凸顯，對(duì)管道運(yùn)維的精細(xì)化、智能化水平提出更高要求，為管道內(nèi)巡檢機(jī)器人提供了廣闊應(yīng)用場(chǎng)景：一是油氣能源領(lǐng)域，長(zhǎng)輸油氣管道作為能源運(yùn)輸?shù)摹按髣?dòng)脈"，需定期開展內(nèi)部巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)腐蝕、裂紋、第三方破壞造成的管道缺陷，避免油氣泄漏引發(fā)爆炸、環(huán)境污染等重大事故，保障能源運(yùn)輸安全；二是市政給排水領(lǐng)域，城市自來水管道、污水管道長(zhǎng)期運(yùn)行易出現(xiàn)腐蝕、結(jié)垢、堵塞、泄漏等問題，不僅影響居民用水安全，還可能導(dǎo)致路面塌陷、水污染，需通過內(nèi)部巡檢精準(zhǔn)定位隱患，提升市政管網(wǎng)運(yùn)維效率；三是工業(yè)制造領(lǐng)域，化工、電力、冶金等行業(yè)的工藝管道，輸送的多為高溫、高壓、腐蝕性強(qiáng)的介質(zhì)，管道缺陷易引發(fā)介質(zhì)泄漏、生產(chǎn)中斷，需高頻次內(nèi)部巡檢保障生產(chǎn)工藝連續(xù)穩(wěn)定；四是市政管廊領(lǐng)域，綜合管廊內(nèi)集中敷設(shè)的電力、通信、燃?xì)狻⒔o排水等各類管道，空間封閉、環(huán)境復(fù)雜，需通過機(jī)器人巡檢實(shí)現(xiàn)多管道協(xié)同監(jiān)測(cè)，提升管廊運(yùn)維的智能化水平；五是水下管道領(lǐng)域，海底油氣管道、跨江跨海給排水管道，所處環(huán)境惡劣，人工巡檢難度極大，需依賴專用管道內(nèi)巡檢機(jī)器人完成隱患排查。

工藝管道內(nèi)壁破裂AI識(shí)別巡檢機(jī)器人

工藝管道內(nèi)壁破裂AI識(shí)別巡檢機(jī)器人